贞德再次谒见罗伯特时，比第一次更加勇敢而坚定，因为她知道她正在顺从神的意志，她在按照神的意志做事。她说：“我必须到王子那儿，让那些战败的可怜人鼓起勇气，解救风雨中的法国。这本来不是我一个弱女子能做的，我应该偎在母亲身边，舒舒服服地缝着衣服。可是，神把这使命交给了我，我必须去解救奥尔良。”
罗伯特还是不相信贞德的话，他认为贞德极有可能是被邪魔附身了。他决心依照当时的习俗，请神父来为贞德驱魔。
驱魔活动尚未开始，贞德预言2月14日，查理王子派出的援军，将在奥尔良城外被打败。事实证明，贞德的预言应验了。
罗伯特终于相信这个乡下姑娘是神派来拯救法国的，他决定派护卫保护贞德前往希农。布兹和梅兹两位随从也决定跟贞德一起出发。
罗伯特送给贞德一把剑。贞德把黑亮的长发剪短，穿上沃库勒尔人合力为她做的衣服，披上人们赠送的甲冑，向她的使命迈出了第一步。
出发之前，贞德派人回到家乡告知双亲，她希望得到父母的同意和谅解，结果带回来的是令她振奋的消息。
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